很多厂商喜欢说时延，看看三方机构 睿思齐 的实测表现：

地平线HSD算是完全领先，理想、问界、Momenta以及小鹏第二代VLA在绿灯启动和跟车急刹制动的延迟都远高于地平线，后续再等一波特斯拉FSD的表现 地平线HSD