蔚来世界模型新版本，直接【输出方向盘和踏板控制】，不用输出轨迹了。

我理解，这是世界模型在输出轨迹或输出控制指令方面，有一定的优势。

因为世界模型在虚拟环境里“开”过无数次车，它学会的不是“先画一条线，再照着线开”，而是“看到路况，直接知道该打多少方向、踩多少油门”。

对它来说，“轨迹”已经内化在它的驾驶经验里了

（个人理解，错了请尽情批评…）