薛万彻 初唐猛将，太宗妹夫，“非大胜即大败”的典型。京兆咸阳人，隋左御卫大将军薛世雄第四子，将门世家 。
隋末与兄薛万均投幽州罗艺，以武勇+谋略出名。
武德二年（619）随罗艺归唐，李渊封武安县公，入太子李建成幕府，为东宫头号猛将。
建成被杀后，他率2000东宫兵猛攻玄武门，一度要转攻秦王府。
见建成首级，才带数十骑逃入终南山。
李世民惜其忠义，遣使招降，赦免重用。
官至右武卫大将军、武安郡公，娶太宗妹丹阳公主，成皇亲。
主要战绩：
随李靖灭东突厥（630）
-平吐谷浑，勇冠三军
两破薛延陀，安定北疆
征高句丽，屡破敌阵
李世民评：“当今名将，唯李勣、李道宗、薛万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。”
李靖评：“万彻勇而无谋，难以独任。”
居功自傲、盛气凌人，与同僚不和。
征高句丽后被诬告“怨望”，太宗一度烧告密信以示信任，最终仍除名流放；后遇赦还。
高宗时，任宁州刺史，与房遗爱（房玄龄子）密议立荆王李元景。
事泄被捕，初不认罪，后被房遗爱指证，斩首。
临刑：大呼“何不加力！”，连砍三刀才死。
一言以蔽之薛万彻
东宫猛将→贞观名将→太宗妹夫→因“非大胜即大败”的性格，终死于政治赌局。