本篇列举了9次/位著名的旅行事件和旅行家。其中大部分被记录下来的都是官方主导或由官方背书的政治活动。但是进入元明时代，随着国家对人民管控的松懈和市民阶层的发展，普通民众自发的探索世界的行动开始增多，也逐渐开始被民间出版物所记录。
孔子周游列国——自发地政治宣讲行动，“惶惶如丧家之犬”，过程大于结果。
张骞出使西域——政府的外交活动，联合西域对抗匈奴的目标没有达成，但开辟了繁荣千年的丝绸之路。
谢灵运——流连山水是郁郁不得志的无奈之举，但其本身的政治才能，显然不如其文学和美学底蕴。
玄奘取经——从偷渡到唐太宗的座上宾，玄奘成为了大唐国家层面的高僧，李世民得到了西域的“风土人情”。
鉴真东渡——鉴真的百折不挠，证明了信仰的伟大。
丘处机西行——长春真人“一言止杀”，既拯救了蒙古屠刀下的千百人民，也为全真教在新兴帝国中争取到了一个席位。
汪大渊远游——汪的远游证明了蒙元帝国管制体系的松散、当时航海技术的发达和外贸的繁荣。
郑和下西洋——“赔本赚吆喝”的最大规模实践，没有转化为民间行为，可说是中华民族最大的历史伤痛之一。
徐霞客游记——本篇中唯一单纯的旅行家，虽然他是大地主，但仍能代表明代市民阶层丰富的文化生活追求。