HuggingFace的LeRobot团队发布了LeRobot Humanoid：一款开源、低成本（约2500美元）、主要基于3D打印的人形机器人平台，专为机器人学习而设计，而非单纯展示。它提供完整的全栈支持，包括硬件+CAD文件、运行时与校准工具、仿真环境、系统辨识工具，以及用于步行等运动的训练环境库。核心目标是让任何人（或小型团队）都能自己动手构建、破坏、修理、仿真，并在真实硬件上训练机器人。

高端人形机器人（如 Unitree G1 或 Boston Dynamics Atlas）价格动辄数万到数十万美元，硬件封闭，普通研究者和爱好者根本无法触及。而 LeRobot 把门槛拉低到“可以用消费级3D打印机和现成零件复刻”的水平，可谓是性价比之王。