苏永康的妈妈已经91岁了，但是精神矍铄，祖孙三代过寿的照片真的令人羡慕。

父亲曾经营卡拉OK生意，家中还有两个哥哥和一个姐姐，他排行最小。

妻子是冯翠珊时尚圈高管，曾任 Alexander McQueen 亚太区总经理。两人2006年在陈奕迅婚礼上相识，恋爱8年后于2014年结婚，2017年诞下儿子 苏展弘。

苏永康还有一段1999—2003年的婚姻，前妻是新加坡酒店高管冯丽清。