🌈渤海国在第二代国王大武艺时期，因与唐和新罗的外交对立，开始向日本派遣使节，初期往来具有较强的军事同盟意义，日本方面也认为渤海仰慕天皇的德化而来朝见，故隆重接待使节。
🌈第三代国王大钦茂时，渤海与唐朝的关系改善，日本与渤海间的军事意义逐渐淡化，转而以文化交流和商业活动为主。由于采取朝贡贸易形式，日本需给予渤海数倍的回赐，使渤海获得较大利益，但对日本财政造成影响，因此日本制定了十二年一次使节来朝的限制。
🌈随着唐朝与渤海国关系的改善，日本和渤海国成为彼此与唐朝往来以及引入唐朝文化、技术的中介。例如，遣唐使判官平群广成遇难后经渤海国回日本，渤海国自日本引入唐朝制定的宣明历，并向唐朝进贡日本舞女。
🌈渤海遣日使从今日俄罗斯滨海边疆区的盐州城出发，在日本山阴、北陆、东北太平洋岸的港口上陆，经由山阴道、北陆道前往京都（平安京），住于平安京鸿胪馆。
🌈日本从渤海国输入兽皮、人参、蜜等；渤海国从日本输入纺织品、金、水银、金漆、海石榴油、水晶珍珠、槟榔树扇等。
