唐朝的朔方节度使治所并不在内蒙古，第一个在内蒙古设立的节度使叫振武节度使。郭子仪曾任朔方节度使，虽然管辖呼和浩特、鄂尔多斯、巴彦淖尔和乌兰察布西南部地区，但朔方节度使治所在宁夏自治区吴忠市。郭子仪和李光弼曾率朔方军屡败安禄山。

756年，朔方军拥立太子李亨在灵武即位，是为唐肃宗，唐玄宗时代落下帷幕，唐玄宗李隆基沦为“太上皇”。

朝廷深知朔方军和朔方节度使的实力，为分解其力量，758年，振武节度使从朔方节度使内分出，治所在单于都护府故地，即今呼和浩特市和林格尔县土城子古城，这是第一个治所设在内蒙古的节度使，唐朝从而加强了对今天呼和浩特、鄂尔多斯、巴彦淖尔和乌兰察布等地的统治。