他是开国上将，17岁参加湖南起义，然后参加了红军，同年加入到中国共产党。

红军长征时期担任过红1军1师1团的团长，强渡大渡河的指挥长，为全军充当开路先锋。

抗战时期，担任八路军115师685团的团长，参与了平型关大捷，还参与开辟创建巩固壮大了冀鲁豫抗日根据地。

解放战争时期，担任了晋察冀野战军19兵团司令员，手握数万大军，清风店战役、石家庄战役、太原战役、兰州、宁夏战役都有他的身影。

抗美援朝战争期间，后期担任了志愿军总司令，参与指挥了著名的上甘岭战役。

建国后，他先后担任过济南军区、武汉军区、昆明军区三个大军区的司令员一职，其中在济南军区担任司令员长达18年，1955年被授予上将军衔，成为了新中国开国上将。1979年，他率部指挥西线对越自卫反击战。

1980-1987年，他任国防部副部长、总参谋长，中央军委常委 ，他是新中国众多开国将帅当中为数不多的全程经历和参与了土地革命、抗日战争、解放战争、抗美援朝、对越自卫反击战的全能战将 。

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