小马智行 4月10日，小马智行正式发布其在物理AI领域的最新技术成果——PonyWorld世界模型2.0。据悉，与1.0相比，2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力：AI不再依赖工程师花大量精力判断模型哪里有问题、需要采集什么样的数据来迭代，而是能够自主诊断自身短板，自我定向进化，并主动“指导”人类团队的研发和数据采集工作。这一变化标志着小马智行的自动驾驶技术进入全新的研发训练范式。