全产业链上市公司梳理

当前自动驾驶行业进入深度洗牌期，L3量产落地、技术成本下探、资金向头部集中，中小企业加速出清，全产业链呈现寡头竞争格局。以下按整车、智驾方案、域控、感知、执行、软件芯片、车路协同七大核心环节，梳理A股核心上市公司。

一、整车环节（行业洗牌核心受益方）

1. 比亚迪（002594）
全栈自研智驾系统，高阶方案规模化上车，产业链一体化优势显著，L3车型稳步推进，研发与资金实力抵御行业波动能力强。
2. 长安汽车（000625）
工信部首批L3自动驾驶准入车企，深蓝系列车型落地，自研天枢智能驾驶系统，与华为、百度深度合作，行业地位稳固。
3. 赛力斯（601127）
全系搭载华为ADS高阶智驾，L3商业化标杆车型放量，依托华为技术生态快速抢占市场，在行业洗牌中份额持续提升。
4. 江淮汽车（600418）
与华为深度合作智驾车型，高阶方案量产落地，背靠头部技术方，在竞争中占据差异化优势。

二、智驾解决方案（技术壁垒最高 头部集中）

1. 德赛西威（002920）
国内智驾域控制器绝对龙头，市占率超35%，L2-L4全系列量产，绑定英伟达、华为，客户覆盖主流车企，行业集中度持续提升。
2. 中科创达（300496）
智能驾驶操作系统龙头，舱驾一体方案领先，适配多芯片平台，全球车企供应链核心标的，行业出清后份额提升。
3. 经纬恒润（688326）
高阶域控+线控底盘双布局，英伟达Orin-X方案核心供应商，专注商用车+乘用车双场景，技术壁垒深厚。

三、感知硬件（激光雷达/摄像头/毫米波雷达）

1. 禾赛科技（美股）/ 炬光科技（688167）
炬光科技为激光雷达发射模组龙头，全球市占率超60%，车规级量产能力领先，行业洗牌后头部效应明显。
2. 豪威集团（603501）
车载CIS图像传感器龙头，ADAS镜头核心供应商，单车价值量持续提升，受益于智驾渗透率提升。
3. 联创电子（002036）
ADAS镜头市占率约18%，特斯拉核心供应链，车载光学量产能力领先，行业集中度提升直接受益。
4. 万集科技（300552）
激光雷达+车路协同双龙头，市占率超20%，L4级商用车定点落地，硬件国产化核心标的。

四、线控执行（L3必备硬件 国产替代）

1. 伯特利（603596）
线控制动国产龙头，One-Box量产落地，特斯拉供应链，线控底盘国产化核心，行业门槛高、玩家少。
2. 浙江世宝（002703）
线控转向核心企业，通过最高安全等级认证，比亚迪、吉利定点，L3级车型刚需供应商。

五、芯片与软件（大脑环节 技术决定生死）

1. 科大讯飞（002230）
自动驾驶大模型龙头，星火智驾大模型端到端落地，合作多家车企，算法壁垒构筑核心竞争力。
2. 四维图新（002405）
高精地图绝对龙头，L4级测绘资质齐全，特斯拉中国供应商，无图NOA与高精地图双路线布局。

六、车路协同与通信

1. 海康威视（002415）
路侧感知设备龙头，V2X与车路云一体化核心供应商，智慧交通+自动驾驶双轮驱动。
2. 亨通光电（600487）
5G-V2X车载通信模组龙头，车联网高速量产，受益于智能网联渗透率提升。

七、Tier1综合零部件

1. 拓普集团（601689）
轻量化+线控底盘+智驾域控全布局，特斯拉+新势力核心供应商，一体化能力抵御行业波动。
2. 均胜电子（600699）
全球安全电子巨头，智驾域控+舱驾融合方案量产，海外营收占比高，全球化抗风险能力强。

行业洗牌核心结论

1. 技术与资金壁垒持续提高，无核心技术、无车企定点、无现金流的初创企业将批量淘汰。
2. 产业链集中度快速提升，域控、芯片、感知、整车四大环节率先形成寡头格局。
3. L3规模化落地带动业绩兑现，具备全栈技术+车企深度绑定+车规量产的上市公司将长期受益。

风险提示

以上内容基于公开行业数据整理，不构成投资建议。自动驾驶技术迭代、政策落地进度、车企销量波动、供应链价格战等因素均会影响公司业绩，投资需谨慎。